ANALISIS REDUKSI MODEL PADA SISTEM LINIER WAKTU DISKRIT

Yunita Indriana Sari, Didik Khusnul Arif
Submission Date: 2016-07-21 15:29:51
Accepted Date: 2016-11-23 18:14:55

Abstract


Reduksi Model adalah penyederhanaan sistem yang berorde besar agar sistem tersebut memiliki orde yang lebih kecil tanpa kesalahan yang signifikan. Pada Tugas Akhir ini, dibahas mengenai reduksi model dengan menggunakan metode pemotongan setimbang dengan menganalisis sistem awal, mengkaji pembentukan sistem setimbang, dan konstruksi model tereduksi. Proses reduksi model diawali dengan membentuk sistem setimbang dari sistem awal yang bersifat stabil, terkendali, dan teramati dengan matriks transformasi . Setelah didapatkan sistem setimbang, selanjutnya dilakukan pemotongan nilai singular Hankel yang kecil. Setelah itu dilakukan simulasi reduksi model menggunakan MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan bahwa model tereduksi yang dihasilkan memiliki sifat yang sama dengan sistem awal, yaitu sifat stabil, terkendali, teramati. Selain itu, pemotongan nilai singular Hankel dapat dilakukan sesuai kebutuhan dalam pengaplikasian reduksi model pada permasalahan di kehidupan nyata. Selanjutnya, dilakukan perbandingan model awal dan model tereduksi dengan menggunakan respon frekuensi.


Keywords


Reduksi Model; Sistem Linier Waktu Diskrit; Metode Pemotongan Setimbang; Singular Hankel;

References


Gregoriadis, K. M. (1995). Optimal H_∞ Model Reduction via Linear Matrix inequalities: Continuous and Discrete-Time Cases. System and Control Letter 26, 321-333.

Arif, D. K. (2014). Konstruksi dan Implementasi Algoritma Filter Kalman pada Model Tereduksi. Yogyakarta: Universitas Gadjah Mada.

Staffans, O. 2009. Transfer Function. Abo Akademi University Press, Finlandia.

Ogata, Katsuhiko. (1995). Discrete-Time Control Systems. New Jersey. Prentice Hall.

Arif, D.K. dkk. (2014). Construction of the Kalman Filter Algorithm on the Model Reduction. International Journal Control and Automation (IJCA), Vol 7. No 9, 257-270.

Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. New Jersey: Prentice-Hall.


Full Text: PDF

CC Licencing


Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Lembaga Penjaminan Mutu, Pengelolaan dan Perlindungan Kekayaan Intelektual (LPMP2KI) ITS
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.