Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-Gun Kaliber 20mm

Danu Wisnu Wardhana, Arif Wahyudi, Hendro Nurhadi
Submission Date: 2016-07-27 14:23:24
Accepted Date: 2017-01-26 11:12:53

Abstract


Pertahanan negara merupakan segala bentuk daya dan upaya oleh warga negara, dengan tujuan untuk melindungi dan menjaga kedaulatan negara. Salah satu faktor pendukung pertahanan negara di bidang teknologi adalah sistem turret-gun. Dimensi turret-gun disesuaikan dengan kebutuhan penggunaan. Semakin besar kaliber peluru maka semakin besar dimensi dan berat turret-gun, akibatnya turret-gun akan semakin sulit dikendalikan. Oleh karena itu diperlukan perancangan sistem kontrol khususnya kontrol PID yang sesuai. Langkah pertama dalam perancangan sistem kontrol adalah menentukan model matematis dari sistem turret-gun. Berikutnya adalah merancang sistem kontrol yang sesuai dengan menggunakan kontrol PID. Selanjutnya diakhiri dengan pengujian kestabilan dari sistem yang telah dikontrol tersebut. Hasil yang didapat berupa nilai gain proporsional, integral dan derivatif dari metode tuning yang dipakai untuk merancang kontrol PID dari sistem turret-gun. Nilai gain proporsional dan derivatif untuk mendapatkan respons yang memenuhi kriteria perancangan masing-masing sebesar 925,47 dan 173,83.


Keywords


kontrol pid; root-locus; senjata; sumbu azimuth; turret-gun; ziegler-nichols

References


Ogata, K., “Modern Control Engineering”, 5th Edition, Prentice Hall, New Jersey (2010).

Nise, Norman S., “Control System Engineering”, 6th Edition, John Wiley & Sons. Inc (2011),

Johnson, Michael A. dan Moradi, M.H., “PID Control: New Identification and Design Methods”, Springer, London (2005).

Nasyir, M. T., Nurhadi, H., Pramujati, B., dan Pitowarno, E.”Design and Realization of an Automatic Turret Gun”, IES (2014).

Nasyir, M. T., “Aplikasi Active Force Control pada Turret-gun pada Kendaraan Tempur Darat”, Jurusan Teknik Mesin FTI-ITS, Surabaya (2014).

Musonnifah, S., “Resolve Acceleration Control (RAC) dan Active Force Control (AFC) pada Sistem Turret-gun Kaliber 20 Milimeter”, Jurusan Matematika FMIPA-ITS, Surabaya (2016).


Full Text: PDF

CC Licencing


Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
Jurnal Teknik ITS by Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, LPPM-ITS is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik.