Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Elevasi Gun Pada Turret-Gun Kaliber 20 Milimeter

Dimas Kunto Ariwibowo, Arif Wahjudi, Hendro Nurhadi
Submission Date: 2016-07-27 15:25:10
Accepted Date: 2017-01-26 11:12:53

Abstract


Pertahanan negara pada hakikatnya adalah segala upaya pertahanan yang bersifat semesta yang didasarkan pada kesadaran atas hak dan kewajiban warga negara serta keyakinan pada kekuatan sendiri dengan tujuan untuk menjaga dan melindungi kedaulatan negara, keutuhan wilayah NKRI dan keselamatan segenap bangsa. Salah satu alat pendukung pertahanan yaitu senjata laras panjang, Turret-Gun.  Adapun langkah-langkah yang dilakukan dalam merancang pengendali PID Turret-Gun kaliber 20mm ini diawali dengan studi literatur serta studi lapangan mengenai mekanisme dan parameter-parameter yang terdapat pada Turret-Gun pada sumbu elevasi. Setelah itu dilakukan perancangan transmisi dan sistem kontrol Turret-Gun untuk dievaluasi grafik responnya yang akan digunakan sebagai acuan untuk merancang pengendali PID yang sesuai. Selanjutnya pengendali PID yang telah dirancang lalu disimulasikan, sehingga menghasilkan grafik respon yang sesuai dengan kriteria yang dibutuhkan. Hasil yang telah didapatkan dari penelitian ini adalah konstanta PID yang direkomendasikan untuk , , dan secara berturut-turut adalah sebesar 23061.024, 37820.07 dan 3515.4 yang menghasilkan transient response dengan nilai overshoot sebesar 19.9 % , steady state error sebesar 0 % serta settling time sebesar 0.935 detik. Hasil analisa kestabilan untuk sistem kontrol dengan konstanta PID tersebut menunjukkan bahwa sistem kontrol telah stabil, baik menggunakan metode Root Locus maupun metode Routh-Hurwitz.

Keywords


Elevasi; PID; Root Locus; Turret-gun; Ziegler-Nichols

References


Ogata, K., (2010), Modern Control Engineering Fifth Edition, Pearson Education, New Jersey.

Norman, S. N., (2011), Control Systems Engineering Sixth Edition, John Wiley and Sons, California State Polytechnic University, Pomona.

Nasyir, M. T. (2014), “Aplikasi Active Force Control pada Turret-Gun pada Kendaraan Tempur Darat”, Thesis: Jurusan Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember , Surabaya.

Mushonnifah, S. (2016), “Resolve Acceleration Control (RAC) dan Active Force Control (AFC) pada Sistem Turret-Gun Kaliber 20 Milimeter”, Thesis: Jurusan Matematika, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, belum dipublikasikan.


Full Text: PDF

CC Licencing


Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
Jurnal Teknik ITS by Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, LPPM-ITS is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik.