Perancangan Kontroler Neural Network PI Untuk Sistem Pengaturan Level Dengan Metode Decoupling Pada Plant Coupled Tank

Kresnakartika surya putra, Rusdhianto Effendie
Submission Date: 2017-01-17 10:01:23
Accepted Date: 2017-03-17 10:12:43

Abstract


Pada industri proses yang melibatkan fluida, suatu fluida akan dipompa dan dialirkan dari satu tangki ke tangki yang lain untuk diolah. Pemindahan cairan dari satu tangki ke tangki yang lain meyebabkan berubahnya level fluida dalam tangki. Dalam pengaturan level, pemindahan cairan biasa disebut sebagai pembebanan pada level.proses decoupling digunakan untuk mengubah dimana proses MIMO menjadi SISO agar lebih mudah dikontrol. Perubahan beban ini dapat mempengaruhi dari kinerja kontroler.. Kontroler yang banyak digunakan di industri proses adalah kontroler PI karena kesederhanaan struktur dan kehandalannya. Pada penerapan kontroler PID tuning parameter kontroler sering dilakukan dengan prosedur trial and error. Untuk tetap memenuhi spesifikasi kontrol yang diharapkan maka perlu dilakukan tuning ulang parameter kontroler PI. Kontroler PI Neural Network ini didesain untuk dapat melakukan tuning pada parameter kontroler PI sehingga dapat mengatasi perubahan parameter pada plant dan menjaga performa dari plant.setelah itu didapatkan performa dari plant yaitu berupa error steady state 0.032% kemudian nilai Kp dan nilai Ki yaitu 15,043 dan 0.8071.

Keywords


Neural Network, Coupled tanks, Dekopling, Kontroler PI

References


M.S. Ramli, M.A. Ahmad, R.M.T. Raja Ismail, “Comparison of Swarm Adaptive Neural Network Control of a Coupled Tank Liquid Level System”, International Conference on Computer Technology and Development, Kinabalu, 13-15 November 2009.

Arjin Numsomran. Tianchai Sukri. Maitree Thumma, “Design 2 Degree Of Freedom (DOF) PI Controller With Decoupling For Coupled Tank Liquid Level System”, International Conference on Control and Automation System, Seoul, 13-15 October 2007.

Aryani Fabiany, "Perancangan Kontroler PID-GA untuk Sistem Pengaturan Level dan Pressure pada Simulator Plant Boiler-Turbine dengan Metode Dekopling Sistem MIMO," Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2016.

Ogata, Katsuhiko, “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, New Jersey, 1970

Wicaksono, Agung Setyadi, “Perancangan dan Implementasi Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Arus Searah Tanpa Sikat Menggunakan Kontroler PI Berbasiskan Neural-Fuzzy Hibrida Adaptif”, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro ITS Surabaya, 2016.

Haykin, Simon. “Neural Networks and Learning Machines: Third Edition”.United States of America,Pearson Prentice Hall,1999

Dharmawan, Rheza Qashmal, “Desain Autotuning Kontroler PID Berbasis Algoritma Neural Network untuk Sistem Pengaturan Cascade level dan Flow Liquid pada Plant Coupled tanks”, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro ITS Surabaya, 2016


Full Text: PDF

CC Licencing


Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
Jurnal Teknik ITS by Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, LPPM-ITS is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik.
Statistik Pengunjung