Desain Pengaturan Level pada Coupled Tank Process dengan Menggunakan Metode Model Predictive Control

Evira Dyah Puspitarini, Rusdhianto Effendie, Josaphat Pramudijanto
Submission Date: 2017-01-19 00:34:31
Accepted Date: 2017-03-17 10:12:43

Abstract


Plant level coupled tank digunakan pada kebutuhan industri yang melibatkan fluida sebagai penampung minyak atau cairan kimia. Coupled tank merupakan plant nonlinier yang tersusun dari dua buah tangki yang dihubungkan oleh sebuah pipa atau lubang saluran. Cara kerja dari tank ini dengan mengendalikan aliran dan laju air salah satu tangki sesuai kebutuhan. Kontrol level digunakan untuk menjaga titik set level terhadap nilai yang diberikan sehingga mampu menerima nilai-nilai set point secara dinamis. Pada tugas akhir ini, digunakan metode Model Predictive Control untuk mengendalikan aliran dan laju air. Untuk mengaplikasikan Model Predictive Control, perumusan plant akan diubah menjadi plant linear. Penelitian tugas akhir ini bertujuan untuk mendesain sistem pengendalian level dan flow pada coupled-tank process menggunakan kontroler Model Predictive Control yang dapat bekerja memprediksi perilaku sistem pada masa depan yang bergantung pada informasi sistem saat ini. Pada pengujian didapatkan nilai Np sebesar 10, nilai Nc sebesar 1, dan nilai tuning parameter sebesar 0,2. Sistem mengalami settling time pada detik ke-39,1002 pada tangki 1 dan detik ke-40,1051 pada tangki 2. Sistem mempunyai error steady state sebesar 0,015% pada tangki 1 dan 0,005% pada tangki 2.

Keywords


Coupled Tank, Dekopling, Model Predictive Control, Observer

References


Muhammad Sadli, “Disain Kontroler PI dengan Decoupling pada Sistem Kendali Level Coupled Tank”, Jurnal ECOTIPE, ISSN 2355-5068, Volume 1, No. 2, Oktober 2014.

Arjin Numsomran, “Design of-DOF PI Controller with Decoupling for Coupled-Tank Process,” International Conference on Control, Pathumwan Institute of Technology, 2007.

E. F. Camacho, “Model Predictive Control (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)”, Spinger, Inggris, 2000.

Chatchaval Pornpatkul, (2009)” Decentralized Fuzzy Logic Controller for TITO Coupled Tanks Process, Procedding IEE, Department of Instrumentation Engineering, Pathumwan Institute of Technology, Bangkok, Thailand, CROSSICE International Joint Conference.


Full Text: PDF

CC Licencing


Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
Jurnal Teknik ITS by Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, LPPM-ITS is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik.