Rancang Bangun Deteksi Jalur Pipa Terpendam Menggunakan Mobile Robot dengan Metal Detector

Dwi Indah Pratiwi, Muhammad Rivai, Fajar Budiman
Submission Date: 2017-01-19 16:45:41
Accepted Date: 2017-03-17 10:12:41

Abstract


Ketika melaksanakan pembangunan atau perbaikan sesuatu di dalam tanah diperlukan secara akurat mengetahui lokasi utilitas bawah tanah, seperti instalasi pipa logam dan kabel listrik. Sedangkan selama ini masih cenderung kurang adanya pemetaan jaringan utilitas bawah tanah yang jelas. Telah banyak kasus dan pihak yang dirugikan karena masalah ini, seperti kebocoran atau bahkan ledakan. Utilitas bawah tanah yang mengandung logam seperti pipa logam, dapat dideteksi dengan metal detector. Dalam penelitian ini, metal detector yang dibuat menggunakan prinsip beat frequency oscillator (BFO) dimana prinsipnya memanfaatkan perubahan frekuensi untuk mendeteksi keberadaan logam. Mikrokontroller Arduino Uno digunakan dalam rangkaian metal detector sebagai frequency counter. Metal detector ini kemudian diaplikasikan sebagai sensor ke sebuah mobile robot. Dengan membaca data metal detector dari Arduino Uno, robot kemudian dapat bergerak mengikuti jalur pipa logam. Robot juga dilengkapi dengan sistem navigasi berdasarkan posisi GPS, sehingga posisi dan gerakan robot dapat diketahui. Pengujian dilakukan pada 3 jenis bahan logam, yaitu besi (ferromagnetik), alumunium (paramagnetik), dan seng (diamagnetik). Hasil pendeteksian paling kuat didapatkan pada bahan besi. Jarak deteksi sensor bervariasi tergantung konstruksi kumparan dan jenis benda logam yang diuji. Pada pengujian dengan pipa besi berdiameter 3 cm, sensor dapat mendeteksi maksimal pada jarak 10 cm tanpa halangan. Dalam aplikasi mobile robot, digunakan 3 sensor untuk mempermudah pendeteksian ketika ada jalur yang berkelok tajam.

 


Keywords


Arduino uno; metal detector; mobile robot; pipa bawah tanah

References


Hermawan, Erwan. “Jakarta Tidak Memiliki Peta Jaringan Utilitas”.

/jakarta-tidak-memiliki-peta-jaringan-utilitas>. 2014

Theint, Yin Ming, Myo Maung Maung, Hla Myo Tun. 2015. Metal Detector by Using PIC Microcontroller Interfacing with PC. International Journal of Scientific & Technology Research

Jawad, Aqeel Mahmood, Haider Mahmood Jawad, dan Goh Chin Hock. 2014. Design of a Beat Frequency Oscillator Metal Detector. IOSR Journal of Electronics and Communication Engineering

Pujiono. 2011. Rangkaian Listrik: The First Step to Electrical World. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Hayt, William Hart, John A. Buck. 2012. Engineering Electromagnetics: Eighth Edition. New York: The McGraw-Hill Companies, Inc

Moreland, Carl W. “Solenoidal Magnetic Field”. .1999

Cividjian, G. A., A. Dolan, N. Paduraru. 2004. Inductance of Cylindrical Coil. Serbian Journal of Electrical Engineering

Abdulmajeed, Wael R., Mehdi A. Hussein. 2015. Factors Effect on Metal Detecting System using Mobile Robot. International Journal of Computer Application

Priyanta, Irfan Fachruddin. 2016. Pemetaan Gas Polutan Menggunakan Quadcopter Berbasis Autonomous Waypoint Navigation. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Patic, Paul Ciprian, Mihaita Ardeleanu, Lucia Pascale. Mobile Robot Design for Metal Objects Detection. Romania: Valahia University of Targoviste


Full Text: PDF

CC Licencing


Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
Jurnal Teknik ITS by Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, LPPM-ITS is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik.