Pendeteksian Arah Jalan pada Gps Googlemaps sebagai Navigasi Mobil Tanpa Pengemudi

Hendijanto Dian Pradikta, Arif Wahyudi
Submission Date: 2017-01-27 10:08:46
Accepted Date: 2017-03-17 10:12:44

Abstract


Pada era globalisasi saat ini perkembangan teknologi banyak mempermudah kehidupan kita. Hasil penelitian terutama dibidang otomotif yang terus menerus menghasilkan teknologi yang mempermudah kehidupan manusia sepeti teknologi kemudi yang adaktif, peringatan akan tabrakan, hingga sistem yang membantu kendaraan untuk parkir sendiri. Selain itu perkembangan smartphone berbasis android mengalami perkembangan yang pesat terutama dalam visualisasi tampilan pada handphone yang simple sehingga memudahkan pengguna. Dengan permasalahan yang ada diperlukan suatu program yang cukup sederhana yang membantu dalam proses navigasi dengan menggunakan image processing. Image processing adalah proses mengubah citra masukan dan mengolahnya agar kualitasnya menjadi lebih baik. Image prossesing tersebut dapat membantu dalam memproses dan menangkap gambar dari GPS pada hanphone sehingga dapat digunakan untuk mendeteksi jalan berdasarkan dari warna jalan yang ada. Dalam tugas akhir ini pendeteksian serta pencarian sudut belok pada mobil tanpa driver berbasis image processing dimulai dengan membuat program pendeteksi navigasi sebagai pengarah mobil. Kemudian mendeteksi warna jalan yang berwarna merah,kuning, dan biru. Setelah itu merancang dan membuat program titik dan garis acuan serta melihat hasil dari program melalui titik dan garis yang terbentuk apakah posisinya sudah sesuai dengan posisi centroid segitiga dan titik pada jalan. Hasil yang diperoleh dari tugas akhir ini adalah dapat mendeteksi jalan dengan tiga warna dapat dilakukan secara bersamaan dengan fungsi bitwise dengan range nilai HSV dari setiap warna yaitu(46-255, 180-255, 109-255)untuk jalan warna biru, (14-107, 158-255, 101-255)untuk jalan warna kuning, dan (0-0, 255-255, 71-255)untuk jalan warna merah. Hasil nilai validasi sudut jalan dengan membandingkan data sudut hasil image processing dengan sudut kompas dengan metode pair sample t-test diterima karena didapatkan nilai t secara teori yaitu sebesar 0,499 lebih kecil dibandingkan dengan nilai t pada table yang sebesar 2,045.

Keywords


Autonomous, Smartphone, Image Processing, GPS, HSV.

References


Anderson, J.M. 2016 Autonomous Vehicle Technology. .

Rinaldi, M. 2004. Pengantar Pengolahan Citra. Teknik Elektro dan Informatika Institut Teknologi Bandung.Bandung.

Mahisaa,J.Y. Jan. 2013. Aplikasi Pengolahan Citra. .

Opencv. 2016. The Opencv Tutorial. .


Full Text: PDF

CC Licencing


Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
Jurnal Teknik ITS by Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, LPPM-ITS is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik.