Sistem Pendeteksi Tingkat Kekasaran Permukaan Jalan Menggunakan LIDAR dan Arduino Due

Luthfi Drajanta, Muhammad Rivai
Submission Date: 2019-02-08 07:34:20
Accepted Date: 2019-07-03 14:27:36

Abstract


Pentingnya peran jalan bagi pertumbuhan ekonomi masyarakat serta menjadi akses penghubung bagi pembangunan mengakibatkan pemerintah daerah harus lebih memperhatikan dan tanggap terhadap kerusakan jalan. Saat ini, pemantauan kerusakan jalan masih berdasarkan laporan dari masyarakat. Sedangkan untuk pemeliharaan dibutuhkan waktu yang lama dan kurang efisien untuk mendeteksi permukaan jalan yang mengalami kerusakan. Pada penelitian ini, Light Detection and Ranging (LIDAR) digunakan untuk memindai suatu objek guna mengetahui tingkat kekasaran permukaan jalan berdasarkan pembacaan jarak. Metode tersebut juga dapat digunakan untuk memvisualisasi permukaan tersebut dalam bentuk tiga dimensi. Dari hasil pembacaan jarak tersebut dapat digunakan sebagai nilai kedalaman permukaan. Metode standar deviasi digunakan untuk mengetahui sebaran data hasil pemindaian. Semua peralatan dalam penelitian ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Due. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa peralatan yang dibuat ini dapat membedakan dan menggambarkan permukaan jalan yang halus, kasar, dan berlubang.

Keywords


arduino due; kekasaran permukaan jalan; LIDAR

Full Text: PDF

CC Licencing


Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
Jurnal Teknik ITS by Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, LPPM-ITS is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik.
Statistik Pengunjung