Desain Kontroler Fuzzy PID Gain Scheduling Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Tanpa Sikat

Hudaibiy Hibban, Josaphat Pramudijanto, Nurlita Gamayanti
Submission Date: 2015-07-08 02:26:15
Accepted Date: 2016-02-29 12:38:54

Abstract


Motor DC, sebagai salah satu mesin listrik yang banyak digunakan di industri, penggunaannya banyak digantikan dengan Brushless DC Motor (BLDC). Penggunaan motor jenis ini hampir tidak menimbulkan polusi di jalan karena energi yang dipergunakan adalah energi listrik, sehingga selain kenyamanan karena nyaris tidak menimbulkan kebisingan motor ini juga ramah lingkungan. Di dalam tugas akhir ini, kita merancang sebuah sistem yang memberikan pembebanan pada motor BLDC menggunakan rem magnetik agar sistem menjadi tidak linear. Pada penelitian ini, digunakan kontroler Fuzzy PID Gain Scheduling untuk mengatur kecapatan motor BLDC. Dipilih kontroler PID karena pada kenyataannya kontrol yang paling sering dipakai adalah PID, dan Fuzzy digunakan sebagai pengatur nilai Kp, Ki, dan Kd. Setelah dilakukan implementasi pada kontroler didapatkan bahwa nilai rise time rata-rata respon motor sebesar 2,6 detik dan nilai settling time rata-rata sebesar 3,6 detik. Selain itu terdapat juga overshoot yang relatif kecil sekitar 1 persen. Hasil tugas akhir ini berupa motor BLDC dapat digunakan sebagai penelitian lebih lanjut untuk adik-adik kelas di jurusan Elektro maupun jurusan lain.


Keywords


Brushles DC; Fuzzy PID Gain Scheduling

References


Mosavi, Mohamad; Reza .Abdoreza Rahmati dan Alireza Khoshaadat, "Design of Efficient Adaptive Neuro Fuzzy Controller Based on Supervisory Learning Capable for Peed and Torque Control of BLDC Motor," PRZGLAD ELEKTROTECHNICZHY (Electrical Review), Iran, 2012.

Sihana , Faridah , and Izzad Abidy, "Identifikasi Model Sistem Hidraulik Kendali Tekanan pada Suplai Bahan Bakar Turbin Gas," TEKNOFISIKA, Vol. 2 No. 1 Edisi Januari 2013,Jogjakarta, 2013.

_______________, “Kontroler PID”, , September, 2012.

Passino, Kevin M., Stephen Yurkovich, "Fuzzy Control", Addison Wesley Longman, Inc, Menlo Park, California, 1998.


Full Text: PDF

CC Licencing


Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
Jurnal Teknik ITS by Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, LPPM-ITS is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Based on a work at http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik.
Statistik Pengunjung