Sistem Pengaturan Tegangan Generator Berbeban pada Remote Laboratory for Electric Motor Practice Menggunakan Fuzzy Logic

Abstract

Banyak hal dari IoT yang dapat diterapkan dalam dunia pendidikan untuk mendukung proses pembelajaran, terutama pada pelajaran praktik di laboratorium. Sistem praktikum jarak jauh dirancang atau dalam istilah laboratorium jarak jauh yang dapat diakses oleh pengguna pada awal kemunculannya dengan internet, Remote Laboratory for Electric Motor Practice merupakan implementasi dari IoT. Remote Laboratory for Electric Motor Practice atau disingkat (RLEMP) ini memungkinkan terjadinya pengaksesan peralatan laboratorium melalui sebuah tampilan yang terdapat pada layar laptop masing-masing mahasiswa, selama terhubung dengan sebuah jaringan internet. Pada R-LEMP terdapat beberapa plant praktikum motor induksi, salah satunya adalah plant pengaturan kecepatan motor berbeban. Permasalahan pada proyek akhir ini adalah sulitnya menjaga tegangan pada generator yang dikopel dengan motor induksi tiga fasa agar tetap stabil pada saat terjadi perubahan beban. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan sebuah desain kontroler menggunakan fuzzy logic sehingga diperoleh kestabilan output tegangan generator. Implementasi kontroler fuzzy logic dilakukan oleh Arduino Mega 2560 dengan bantuan software Matlab2023b. Hasil dari implementasi menunjukkan bahwa respon output dapat mempertahankan tegangan generator mendekati nilai setpoint dengan error 1,07%. Dan spesifikasi respon output terhadap variasi beban antara 0Watt – 125Watt telah mendekati nilai setpoint dengan rata – rata tp sebesar 0,0043 detik, tr(10% - 90%) sebesar 0,0027 detik, dan ts(5%) sebesar 3,25 detik.

CC Licencing

Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).