Perancangan dan Implementasi Metode Kontrol Optimal LQR untuk Pengendalian Frekuensi pada Pembangkit Listrik Generator Set Kapasitas 1kVA

Abstract

Tenaga listrik sekarang ini sudah menjadi suatu kewajiban dan bahkan akan menjadi kebutuhan primer di masa yang akan datang terutama didaerah perkotaan. Semakin berkembang dan meningkat kebutuhan akan tenaga listrik, maka kestabilan pada sistem tenaga listrik menjadi hal yang sangat penting dan harus diperhatikan. Salah satu pembangkit Listrik yang sering digunakan adalah generator.
Penelitian ini membahas masalah pengaturan keluaran frekuensi sebuah pembangkit generator set (genset) 1 KVA pada nilai 60 Hz. Generator set (gen set) direpresentasikan dengan model matematis yang diperoleh dari hasil identifikasi. Metode kontrol optimal LQR (Linier Quadratic Regulator) digunakan untuk mengontrol agar keluaran frekuensi generator selalu berada di nilai tertentu pada beban yang berubah - ubah dengan menggunakan energi kontrol yang seminimum mungkin dan menghasilkan respon yang memiliki nilai kesalahan di keadaan tunak seminimal mungkin (memiliki indeks performansi seminimal mungkin). Kontroler hasil desain diaplikasikan pada sistem simulator pembangkit generator set (genset) 1 KVA.
Hasil simulasi serta implementasi metode kontrol optimal LQR (Linier Quadratic Regulator) pada generator set (genset) menunjukkan bahwa  respon mampu mengikuti siyal referensi 60 Hz beban berubah – ubah pada parameter Q=1.5 dan R=1 serta memiliki indek performansi minimal   J= 5.67.

CC Licencing

Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).