Perancangan Sistem Stabilisasi Rudder Roll pada Kapal Perang Kelas SIGMA dengan Kontrol Logika Fuzzy

Abstract

Kapal perang membutuhkan maneuverability yang baik saat beroperasi di laut. Maneuverability dipengaruhi oleh sistem kemudi kapal. Kemudi menggunakan rudder berpengaruh terhadap stabilitas rolling kapal. Stabilitas rolling adalah kemampuan kapal kembali ke keadaan normal dalam merespon gangguan. Gerakan roll yang besar dapat menurunkan performansi kapal dan efektivitas awak kapal. Rudder roll merupakan konsep rudder berfungsi mengendalikan heading hingga gerakan roll berkurang. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem stabilisasi rudder roll pada kapal perang kelas SIGMA dengan kontrol logika fuzzy. Perancangan sistem dilakukan berdasarkan spesifikasi kapal PKR KRI Diponegoro Kelas SIGMA. Perancangan dilakukan secara simulasi menggunakan Simulink Matlab dan kontrol logika fuzzy Sugeno-Takagi. Gangguan yang digunakan adalah gangguan linier gelombang laut state satu sampai tujuh. Semakin tinggi tingkatan gangguan, maka semakin lama waktu stabilitas rolling mencapai steady state.  Performansi kestabilan sistem stabilisasi rudder roll telah sesuai dengan parameter kestabilan yang ada. Performansi maneuver sistem stabilisasi rudder roll memiliki jarak advanced diameter dan tactical diameter yang sama yaitu sebesar 2.48 Lpp dan telah sesuai dengan standar IMO (International Maritime Organization).

CC Licencing

Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).