Perancangan dan Implementasi Kontroler PID Untuk Pengendalian Tegangan Pada Generator Set Kapasitas 1 KVA

Abstract

Penelitian ini membahas masalah pengaturan tegangan keluaran sebuah pembangkit generator set (genset) yang memiliki penggerak utama mesin bensin 4-tak dengan sistem bahan bakar menggunakan karburator dan kapasitas 1KVA. Genset direpresentasikan dengan model matematis yang diperoleh dari hasil identifikasi. Kontroler PID digunakan untuk mengendalikan agar tegangan keluaran generator selalu berada di nilai tertentu pada beban yang berubah - ubah. Kontroler hasil desain diaplikasikan pada sistem pembangkit genset. Hasil simulasi serta implementasi kontroler PID pada sistem pembangkit genset menunjukkan bahwa tegangan keluaran dapat mengikuti tegangan yang diinginkan dengan baik. Dengan parameter Kp = 0,026; τ_i=1,001dan τ_d=0,012 tegangan dapat bekerja stabil pada tegangan 150 Volt.

CC Licencing

Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).