Perancangan dan Implementasi Kontroller PID-Fuzzy untuk Menjaga Stabilitas Nilai Frekuensi Tegangan Terbangkit pada Pembangkit Listrik Kapasitas 1kva dengan Penggerak Utama Motor bakar 4-tak

Abstract

Penelitian ini membahas masalah kontrol frekuensi tegangan terbangkit pada Generator set dengan kondisi beban berubah. Frekuensi tegangan terbangkit berhubungan dengan kecepatan putar penggerak utama. Generator set yang digunakan pada penelitian ini memiliki penggerak utama mesin bensin 4-tak dengan sistem bahan bakar menggunakan karburator dan kapasitas 1KVA. Metode kontrol yang digunakan adalah PID-fuzzy. Hal ini dikarenakan PID konvensional kurang cocok untuk plant non-linear sehingga diperlukan mekanisme penalaan parameter PID untuk menyesuaikan dengan kondisi plant. Sistem Fuzzy melakukan penalaan parameter PID melalui informasi perubahan beban. Apabila terjadi perubahan beban, Fuzzy akan mengubah parameter PID. Kontroller PID-fuzzy mampu mengatasi perubahan frekuensi dengan cepat. Dari pengujian kontroler pada plant didapatkan rata-rata waktu kembali frekuensi ke setpoint 0.5 sekon. Perubahan Frekuensi rata-rata saat dilakukan pengubahan beban dengan jumlah berbeda yaitu 5.37%.

CC Licencing

Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).